一种具备力反馈控制的五轴联动抛光系统 | |||
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申请号 | CN201310078929.1 | 申请日 | 2013-03-12 |
公开号 | CN104044049A | 公开日 | 2014-09-17 |
发明(设计)人 | 郑华文;左国坤;王云峰;陈建华;宋涛;徐佳琳 | ||
主分类号 | B24B29/00(2006.01)I | ||
分类号 | B24B29/00(2006.01)I;B24B47/12(2006.01)I | ||
申请(专利权)人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | ||
代理机构 | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | ||
代理人 | 陈英俊 | ||
地址 | 315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号 | ||
摘要 | 本发明公开了一种具备力反馈控制功能的五轴联动抛光系统,包括机器人本体、抛光刀具、力传感器、用于驱动机器人运动的驱动模块、用于信号输入与输出的IO模块、以及用于系统控制 |