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一种具备力反馈控制的五轴联动抛光系统(CN201310078929.1)
日期:2014-09-17, 查看:694
一种具备力反馈控制的五轴联动抛光系统
申请号CN201310078929.1申请日2013-03-12
公开号CN104044049A公开日2014-09-17
发明(设计)人郑华文;左国坤;王云峰;陈建华;宋涛;徐佳琳
主分类号B24B29/00(2006.01)I
分类号B24B29/00(2006.01)I;B24B47/12(2006.01)I
申请(专利权)人中国科学院宁波材料技术与工程研究所
代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司 11327
代理人陈英俊
地址315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号
摘要本发明公开了一种具备力反馈控制功能的五轴联动抛光系统,包括机器人本体、抛光刀具、力传感器、用于驱动机器人运动的驱动模块、用于信号输入与输出的IO模块、以及用于系统控制
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